武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備位置檢測儀表為主導(dǎo)，以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測設(shè)備，格雷母線尺位移檢測設(shè)備，卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機(jī)智能化作業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項(xiàng)目中。

格雷母線天車定位系統(tǒng)在世界...先進(jìn)電磁感應(yīng)原理的基礎(chǔ)上研制生產(chǎn)的新型...位移定位產(chǎn)品。先經(jīng)過市場的實(shí)踐檢驗(yàn)，已廣泛應(yīng)用于冶金、港口、礦山、電力、煤炭、化工等行業(yè)，受到廣大新老客戶的普遍青睞；格雷碼母線位置檢測系統(tǒng)是一種比較成熟的位移檢測傳感器和數(shù)據(jù)通信系統(tǒng),定位精度5毫米，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，測距長達(dá)2公里，位移檢測長度可以根據(jù)需要定制，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位移檢測，防水、防油、防塵、耐酸堿，因?yàn)槭菬o磨損的非接觸式位置檢測，所以使用壽命長。

格雷母線 天車定位系統(tǒng)技術(shù)方案是針對天車的管理要求所設(shè)計(jì)，根據(jù)多功能天車的上料、倒庫和卸料等功能要求，綜合考慮天車三維定位、天車智能導(dǎo)航、數(shù)據(jù)自動(dòng)采集以及計(jì)算機(jī)無線通信，形成的的智能化天車格雷母線 定位系統(tǒng)。

根據(jù)眾多鋼鐵企業(yè)客戶的實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)，天車格雷母線 定位系統(tǒng)系統(tǒng)投運(yùn)以來，沒有發(fā)生過物流和信息錯(cuò)誤，有效地保證了生產(chǎn)順行、員工人身安全以及調(diào)度效率。廣大冶金、港口、礦山、電力、煤炭、化工等行業(yè)客戶，天車采用格雷母線 定位系統(tǒng)是非常有必要的。

采用兩組接收線圈的感應(yīng)信號(hào)解調(diào)采樣查表處理方法與采用單組接收線圈的感應(yīng)信號(hào)解調(diào)采樣查表處理方法相比，二者相同之處是都需要對感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行濾波，以去除雜波，并將濾波后的感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行檢波，提取包絡(luò)線信號(hào);不同之處是，采用兩組接收線圈的感應(yīng)信號(hào)解調(diào)采樣查表處理方法對處理后的感應(yīng)信號(hào)分別進(jìn)行采樣后，并不是直接進(jìn)行查表處理，而是將二者進(jìn)行相比，求取比值，再根據(jù)比值進(jìn)行查表，從而可得到一個(gè)交叉感應(yīng)周期內(nèi)的列車位置和速度信號(hào)。與多路接收信號(hào)疊加提高系統(tǒng)分辨率的方案相比，該方法擺脫了精度受限于接收線圈組數(shù)等因素的影響，在減小系統(tǒng)體積，增加系統(tǒng)可靠性的同時(shí)，大大提高了系統(tǒng)檢測精度。同時(shí)，該方案的采樣精度取決于標(biāo)定精度，一般精度可達(dá)到幾厘米甚至更高。